Есть известное выражение «Электрика — наука о контактах». Там это вопрос безопасности: если плохо затянем какой-то контакт, закончиться может печально:
Обнаружил интересную штуку — плату преобразования координатной системы домофона в modbus. Полезна во многих задачах Умного Дома. Координатная система домофона